Modélisation cinématique des mécaniques
1) Définitions
Un mécanisme est un ensemble de pièces mécaniques (solides) reliées entre elles par des liaisons en vue de réaliser une fonction.
Schéma cinématique :
modéliser un mécanisme sous une forme normalisée dans le Les plan ou dans l’espace --- associer à chaque liaison un symbole.
buts sont :
visualiser simplement les mouvements entre les différentes pièces.
mettre en place un paramétrage pour faire l’étude cinématique.
Classe d’équivalence :
groupement de pièces fixes entre elles (sans mouvement relatif).
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