LE GRAFCET

Dans cette partie, on étudiera un outil de modélisation graphique : le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape/Transition). C’est un outil graphique de description des comportements d’un système logique. Il est fréquemment utilisé pour la mise en oeuvre des automates programmables industriels (API).

I- conventions et règles :

Le GRAFCET est un outil de représentation graphique permettant de représenter le cahier des charges d'un automatisme. Cette représentation est normalisée : Norme Française NF C 03-190. Le fonctionnement d'un système automatisé peut être représenté graphiquement par un ensemble : D'étapes auxquelles sont associées des actions. De transitions auxquelles sont associées des réceptivités. Des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.
I-1 Principe de base
Des ETAPES
Auxquelles sont associées des actions
Des TRANSITIONS
Auxquelles sont associées des réceptivités (conditions d’évolutions)
Des LIAISONS ORIENTEES

Qui relient les étapes aux transitions et les transitions aux étapes




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